中走絲設(shè)備的價(jià)格，結(jié)構(gòu)光投影3D、雙目立體視覺(jué)3D都存在下列缺點(diǎn)：體積較大，容易產(chǎn)生遮擋。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題雖然可以增加投影儀或相機(jī)覆蓋被遮擋的區(qū)域，但會(huì)增加成像系統(tǒng)的體積，減少在Eye-in-Hand系統(tǒng)中應(yīng)用的靈活性。

中走絲設(shè)備的價(jià)格，雖然光學(xué)3D視覺(jué)成像測(cè)量方法種類繁多，但能夠安裝在工業(yè)機(jī)器人上，組成一種合適的隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)，對(duì)位置變動(dòng)的目標(biāo)執(zhí)行3D成像測(cè)量、引導(dǎo)機(jī)器人手臂準(zhǔn)確定位和實(shí)施精準(zhǔn)操作的方法有限。因?yàn)閺墓I(yè)應(yīng)用的角度來(lái)說(shuō)，我們更關(guān)心的是3D視覺(jué)傳感器的精度、速度、體積與重量。

中走絲設(shè)備的價(jià)格，鑒于機(jī)器人末端能夠承受的端載荷有限，允許傳感器占用的空間有限，傳感器在滿足成像精度的條件下，重量越輕體積越小也就越實(shí)用。所以，對(duì)于隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)，最佳3D成像方法是采用被動(dòng)單目（單相機(jī)）3D成像方法，這樣不僅體積小、重量輕，也解決了雙目和多目多視圖遮擋難題。