小行程中走絲價(jià)格，類(lèi)似于飛行時(shí)間相機(jī)、光場(chǎng)相機(jī)這類(lèi)的相機(jī)，可以歸類(lèi)為單相機(jī)3D成像范圍，它們體積小，實(shí)時(shí)性好，適合隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)執(zhí)行3D測(cè)量、定位和實(shí)時(shí)引導(dǎo)。但是，飛行時(shí)間相機(jī)、光場(chǎng)相機(jī)短期內(nèi)還難以用來(lái)構(gòu)建普通的隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)，主要原因如下：飛行時(shí)間相機(jī)空間分辨率和3D精度低，不適合高精度測(cè)量、定位與引導(dǎo)。

小行程中走絲價(jià)格，對(duì)于光場(chǎng)相機(jī)，目前商業(yè)化的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品只有為數(shù)不多的幾家，如德國(guó)Raytrix，雖然性能較好，空間分率和精度適中，但價(jià)格貴，使用成本太高。 隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)機(jī)器人3D視覺(jué)成像優(yōu)選方案
小行程中走絲價(jià)格，結(jié)構(gòu)光投影3D系統(tǒng)，精度和成本適中，有相當(dāng)好的應(yīng)用市場(chǎng)前景。它由若干個(gè)相機(jī)-投影儀組成的，如果把投影儀當(dāng)作一個(gè)逆向的相機(jī)，可以認(rèn)為該系統(tǒng)是一個(gè)雙目或多目3D三角測(cè)量系統(tǒng)。

小行程中走絲價(jià)格，被動(dòng)立體視覺(jué)3D成像，目前在工業(yè)領(lǐng)域也得到較好應(yīng)用，但應(yīng)用場(chǎng)合有限。因?yàn)閱文苛Ⅲw視覺(jué)實(shí)現(xiàn)有難度，雙目和多目立體視覺(jué)要求目標(biāo)物體紋理或幾何特征清晰。