dk7732線切割機(jī)床價錢，一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：機(jī)器人視覺成像的結(jié)構(gòu)形式，機(jī)器人視覺系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺成像與人腦智能判斷和決策功能，采用圖像傳感技術(shù)獲取目標(biāo)對象的信息，通過對圖像信息提取、處理并理解，最終用于機(jī)器人系統(tǒng)對目標(biāo)實施測量、檢測、識別與定位等任務(wù)，或用于機(jī)械人自身的伺服控制。

dk7732線切割機(jī)床價錢，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，最具有代表性的機(jī)器人視覺系統(tǒng)就是機(jī)器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同，機(jī)器人手眼系統(tǒng)分為兩大類：固定成像眼看手系統(tǒng)（Eye-to-Hand）與隨動成像眼在手系統(tǒng)(Eye-in-Hand, or Hand-eye)

dk7732線切割機(jī)床價錢， 兩種機(jī)器人手眼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式(a)眼在手機(jī)器人系統(tǒng)，（b）眼看手機(jī)器人系統(tǒng)，有些應(yīng)用場合，為了更好地發(fā)揮機(jī)器人手眼系統(tǒng)的性能，充分利用固定成像眼看手系統(tǒng)全局視場和隨動成像眼在手系統(tǒng)局部視場高分辨率和高精度的性能，可采用兩者混合協(xié)同模式